Nata come servizio della scuola, la Biblioteca è divenuta comunale nel 2004. Dopo un lungo periodo nei locali scolastici, il 19 ottobre 2014 la biblioteca si è trasferita in un edificio autonomo nella zona centrale di Gallo. Nella sede di 75 mq, la maggior parte degli spazi è stata dedicata ai bambini e ragazzi.
La biblioteca partecipa al Sistema Bibliotecario Alto Metauro promosso dall’Unione Montana dell'Alto Valle del Metauro, con sede a Urbania.